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箱式四向穿梭车
箱式四向穿梭车是一款在货架轨道上既能实现纵向行走，亦能实现横向行走，用于实现料箱或纸箱的出入库作业智能搬运设备；利用精密的伸缩式拨指抓取器将料箱取出，搬运至指定出口位置，同时可以将入口位置的料箱存放至指定的货位内。作业流程1. 货物搬运· 四向穿梭车在货架内根据任务路径四向行驶，存取、搬运货物至库前输送机。· 由高速复合提升机在库前模块端头的垂直方向上下运动，接驳输送货物至地面输送系统或其他接驳设备。2. 换层作业· 四向穿梭车依据系统指令驶入高速复合提升机，进行换层作业。· 由高速提升机运载四向穿梭车，在垂直方向的上下运动 , 转换作业层。技术优势· 支持更多的货位存储布局选择· 四向行驶、跨巷道、跨层作业· 全面集成了能源管理、运动控制、通信、数据采集与计算的自研第 3 代集成电路控制系统 ECS· 更加灵活、柔性、易扩展性· 支持同层多车协同作业· 超级电容设计、利用复合的作业间隙进行快速（6S）充电，同样满足 24 小时作业
箱式二向穿梭车
箱式二向穿梭车是针对料箱、纸箱的高效存储搬运设备，用于多品种小件商品存、取、拣选、补货作业。作业方式穿梭车以软件系统快速准确的订单排序，通过输送设备将货物呈现给拣选作业人员，并向拣选作业人员高速喂货，提高拣选人员的有效作业时间。两种配置模式· 标准型：固定宽度伸缩夹抱式货物存取装置· 变叉型：宽度可变伸缩夹抱式货物存取装置产品特色· 轻量的铝制结构与铝压铸制造工艺· 自动自主测量、识别货架货位数据，参数录入· 多级电量阈值控制，自主判断、自主在线充电· 自研的动态行走定位技术与运动控制技术结合· 数据采集、边缘计算，分析判断关键件是否需要保养与更换，做预测性维护· 可变的货叉间距，适应更宽广的货物尺寸范围· 可通过提升机实现穿梭车换层作业作业效率与使用寿命的核心：货叉· 进口定制型直线导轨，百万次级的货叉伸缩存取货次数· 货叉间距根据料箱尺寸在穿梭车行走中自主调节，复合作业，节省作业时间· 满足伸叉长度不超过 1400mm 的要求下，货位多深布局
阁楼式穿梭车
阁楼式穿梭车是针对料箱、纸箱的高效、自动化存储系统，能够快速准确地实现货物的存储作业，占用仓库面积少、所需空间小、储存方式更为灵活。产品特色· 货叉本体采用轻量级铝质异型截面一体化挤压成型工艺，制造精密，配合意大利进口定制型直线导轨，保证取放货顺畅· 伺服闭环控制，双重定位，定位精准· 运动曲线控制，控制响应速度不大于 100ms· 货叉机构设计多拨指抓取器，以满足伸叉长度不超过 800mm 的要求下，货位多深布局
箱式攀爬 AGV “蜘蛛”
箱式攀爬 AGV 机器人是音飞自主研发的“蜘蛛 -3D 移动机器人货到人单元系统”的核心产品，具备高柔性、高灵活性的特点，突破了传统移动机器人只能在二维空间内作业的限制，实现了单机既能在地面水平行走也能垂直攀爬货架，可以根据调度系统的指令自主移动至货架的任意位置。产品特色· 小巧、轻质、灵活· 双轮差速，自主导航· 自主存取、搬运料箱 · 地面、货架多重空间任意到达· 一台设备完成“货到人”拣选 · 模块化调度安全功能· 障碍物检测，防碰撞· 分区减速，主动避障· 声光报警 · 一键急停
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