早在2012年，音飞便开始研发穿梭车系统，并借力德国弗劳恩霍夫物流研究院提高技术水平。目前音飞已打造出子母车、堆垛机+穿梭车、四向穿梭车等托盘类穿梭车系统，以及多层穿梭车等料箱类穿梭车系统，成为业内拥有穿梭车品类较为齐全的企业。

音飞江宁工厂效果图

音飞自2012年开始研发各类穿梭车系统，目前已成为拥有国内穿梭车品类较为齐全的企业。拥有子母车、堆垛机+穿梭车、四向穿梭车等托盘类穿梭车系统，以及多层穿梭车等料箱类穿梭车系统。与此同时，音飞还自主开发了WMS、WCS等软件系统，凭借技术领先的产品和功能丰富的软件系统，音飞穿梭车系统在国内外产品中构建起独特的优势。

在本专题中，全面负责穿梭车系统技术的音飞公司产品策划部经理鲁春强先生详细介绍了穿梭车系统的特点与优势，以及音飞如何为客户定制较适合的穿梭车系统解决方案。

记者：伴随智能物流的发展，物流设备商与集成商纷纷将先进高效的穿梭车系统作为重点推广对象。据您观察，目前国内市场对穿梭车系统的需求状况如何？

鲁春强：从近几年音飞完成的项目不难看出，受到土地、人工等成本不断上升的影响，企业对仓库空间利用率、对物流系统的自动化程度要求越来越高；因此，市场对密集式存储解决方案需求放量，穿梭车系统项目呈现出快速增长趋势。

穿梭车系统主要分为两大类，即托盘类及料箱类穿梭车系统。

料箱穿梭车

托盘穿梭车

托盘类穿梭车系统率先实现了较快发展，大约从2011年开始进入市场培育期，2013年下半年进入快速增长期，预计这一增长势头还将持续5年左右才会进入稳定发展阶段；料箱类穿梭车系统则是伴随着电商物流的迅猛发展而发展起来的，目前仍处于市场培育期，但是这种适合快速存储、货到人拣选的系统发展速度非常快，如多层穿梭车系统。多层穿梭车系统比较适合电商、第三方物流等需要对货物进行快速流通，对拣选效率和响应速度要求较高的行业，库存周转率越高，对多层穿梭车系统的需求就越大。

托盘穿梭车库

从国际市场来看，目前穿梭车系统已经得到了越来越广泛的应用，特别是多层穿梭车系统已经成为国外仓储技术发展的主要趋势，其市场占比与miniload堆垛机系统不相上下，并有取而代之之势。而目前国内多层穿梭车系统市场发展相对缓慢，原因之一是这类项目对技术的要求更高，实现难度更大；另一个原因则是相对较高的成本约束。但是，随着国内供应商不断提高技术水平，以及企业对自动化仓储系统需求不断增加，多层穿梭车系统将迎来良好的发展是毋庸置疑的，可以说，前景巨大。

记者：您谈到穿梭车系统主要分为托盘类和料箱类，能否进一步介绍这两大类系统都有哪些具体的呈现形式？与其他自动仓储解决方案相比，它们各自具有哪些功能和特点？

鲁春强：托盘类穿梭车系统主要有以下三种形式：

1.普通叉车+穿梭车。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，但成本低得多；另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多。因为堆垛机系统在托盘货物载重1吨的情况下一般只能做到双伸位、最多三伸位存储，而穿梭车系统则可以做到十几个甚至几十个伸位，因此存储密度更高。

2.子母车。与堆垛机系统相比，首先子母车单机结构更加简单，简单意味着故障点较少；其次存储密度更高；再者具有可扩展性，柔性化程度更高；第四，应急处理更加及时，如当堆垛机出现故障时，会导致整个巷道作业停止，影响系统作业效率，但按层作业的子母车则可通过合理的调度，降低甚至避免此类问题的发生；第五，非常节能，在同样载重一吨的情况下，堆垛机自重达到5～8吨，耗能甚至超过20千瓦，子母车系统则只需要3千瓦；另外，在同等效率的情况下，子母车系统的成本和堆垛机系统成本相差不大，这也是一个比较大的优势。

3. 堆垛机+穿梭车。这种系统本质上是以堆垛机为主体，将穿梭车取代为堆垛机的货叉可以无限延展，因此它的优势在于存储密度远高于普通的堆垛机仓库，同时柔性也比较大，可以由一台堆垛机结合多台穿梭车来提升作业效率。不过其效率相对堆垛机而言较低，因为无论怎么提升都只能无限接近堆垛机的效率，所以更适合在存储密度要求非常高、效率要求相对不高的场景应用。

不过，尽管穿梭车系统在存储密度、柔性化等方面更具优势，更适合少品种、大批量的项目，但堆垛机系统也有自身独特的优势，即，任一货位的货物可以随意自动存取，这是穿梭车类系统无法实现，或者需要花费很长时间才能实现的功能。

料箱类穿梭车系统则主要是多层穿梭车系统。与miniload堆垛机系统相比，它在性价比、柔性化、以及综合成本三个方面都更有优势。在性价比方面，多层穿梭车的效率要远远高于miniload，但是其成本增加幅度较小，比如，效率提升5倍的情况下成本仅增加约3倍，无疑性价比更高；从柔性化角度来看，miniload系统一旦建成，效率是固定的，基本上无法柔性扩展，而多层穿梭车系统则可以实现柔性扩展；若要提升效率，miniload系统只能通过新建库区的方式实现，而多层穿梭车系统则可以通过增加穿梭车数量的方式来达到同样的目的，因此综合成本更低。

总的来说，不同的系统有不同的适用场景，对客户来说，最适合的才是最好的。

记者：那么音飞是如何根据客户需求为其定制适合的解决方案呢？在实施穿梭车系统时主要存在哪些技术难点？音飞是如何解决的？

鲁春强：我认为，要为客户提供适合的解决方案，首先需要明确客户需求，包括其仓库定位、出入库路线、存储商品类型及规模、仓库作业流程等；其次，综合评估各穿梭车系统解决方案，通过评估、筛选、沟通后确定方案；此外，将穿梭车系统与TMS、ERP、MES等系统对接实现数据的交互，使信息流畅通。

在穿梭车系统实施过程中，我认为主要面临两大难点：

其一，订单处理难

即订单波次处理，也就是如何把订单行分解到件，如果在仓库里进行拣选；其难点在于处理订单波次的人一定要了解设备的特点，基于对设备的充分了解，再利用先进的算法提升其效率。目前，行业里大都将物流软件与硬件分开，但我认为应该将软硬件之间的界限模糊化；音飞在做穿梭车系统时便是把订单波次管理放到了WMS系统里，并且依据仓储数据以及历史经验得出相对较优解，再反馈给订单波次处理单元，订单波次处理单元在接到新的反馈时尽量实现订单的平均分配。如此一来，在系统设计之初就把订单波次处理的问题考虑进来，避免因为订单波次处理不当造成的系统堵塞；简单来说，就是音飞将订单波次处理部署于穿梭车系统中，通过穿梭车搜集数据，然后分析数据得出结论，再反过来指导穿梭车系统更高效地作业。

其二，系统调度难

穿梭车系统的设备调度不同于堆垛机可以实现随意存取，其软件系统、管理模式也与堆垛机系统的管理模式完全不同。因此，穿梭车设备虽然容易开发，但要做好穿梭车系统并不简单，因为不仅要了解穿梭车的特点，同时还要了解软件对设备的调度方式，如何让调度方案标准化、系统化是穿梭车系统建设的另一个难点；同时，穿梭车系统还面临无线通讯带来的信息传输延时问题，造成系统的实时响应性不够。

音飞通过不断投入技术研发，以及大量案例积累的丰富经验，已经将上述问题很好地解决掉了，并正在逐渐缩小与国外技术的差距。但是，从整个行业的发展水平来看，我国与国外先进的穿梭车系统之间还有着较为明显的差距。国内企业虽然可以采用同样的核心元器件生产出穿梭车产品，但在设备的控制理念和控制模式方面却相去甚远；例如，很多国内的穿梭车系统在运行时，尤其在设备交互时，会出现明显的卡顿现象，而国外系统运行非常流畅，即便卡顿也只有两三秒，性能高下由此立现。

记者：您认为音飞在穿梭车系统方面有哪些核心优势？有何技术储备与发展规划？

鲁春强：在穿梭车系统方面，音飞几乎可以提供托盘类和料箱类的全部产品，竞争优势非常明显。

首先，穿梭车系统更适合货架企业去推广，因为货架企业更加了解货架的性能特点以及如何与自动化设备集成。随着客户对货架系统的要求从功能定制转移到提高空间利用率，货架在稳定性、精度、高度、材质等方面都会不断提升，而穿梭车系统也会随着货架的技术升级而提高水平。音飞正是基于对货架的深入了解，才能实现穿梭车系统的全品类供应。

其次，音飞实施了上百个仓储自动化工程项目，具有丰富的技术积累和经验沉淀，在做穿梭车系统项目时会考虑之前所遇到的问题和异常处理办法，从而进一步完善应用企业的系统规划与建设。 

第三，音飞一直以来非常重视技术研发，并且学会自己否定自己，自己超越自己，使产品不断升级换代。

第四，音飞贴近市场，非常了解客户需求，据此进行新产品研发。另外，音飞在产品设计时努力做到标准化、模块化，以便能够快速响应客户需求。

未来，音飞还将持续与国际先进技术接轨，持续投入研发，不断提高穿梭车系统的技术水平。目前，音飞专门成立了密集仓储系统研发中心，致力于穿梭车系统升级与新产品研发。今年6月，音飞将推出两套颠覆自身产品的四向穿梭车系统，其性能远超国内外同类产品水平，其中重型四向穿梭车运行速度将达到120m/min除此之外，音飞还在穿梭车系统成本优化方面继续努力，以更好地响应市场需求。